三老母分别是 无母 、 太母 和 皇母 ‌。无母又称“老祖母”或“无生母”，神号为“至圣始母元君无祖母圣天尊”，象征着无界的主宰地位，居于大罗天之上的三三天的高重无天，统领万天万神和万物万灵‌12。太母神号为“至慈始母元君太祖母圣天尊”，作为太界的主宰，居于大罗天之上的三三天的二重太天，掌管万星、万雷，执掌天经地纬、日月星辰等天地间的秩序‌12。皇母神号为“至仁始母元君皇祖母圣天尊”，作为皇界的主宰，居于大罗天之上的三三天的重皇天，督领五帝五岳、诸地仙、诸真人，统御万地、万类，主宰阴阳，执掌人间善恶福祸、生死轮回及万类化生‌。三位老母在道教信仰中具有重要地位，无生老母在道教中被称为道教神明之一，而在中则被称为观世音菩萨之一。她们的信仰源于明清时期的罗教，逐渐衍生出“无生老母”的说法‌。