佛经中称地藏菩萨受释迦牟尼佛嘱咐，在释迦既灭、弥勒未生之前，自誓必尽度六道众生，拯救诸苦，始愿成佛。由于佛典记载，地藏菩萨在过去世中，曾经几度救出自己在地狱受苦的母亲，并在久远劫以来就不断发愿要救度一切罪苦众生尤其是地狱众生，所以这位菩萨被认为具“大孝”和“大愿”的德业，也因此被普遍尊称为“大愿地藏王菩萨”。

另外，据《地藏本愿经》卷上所载，地藏菩萨的本缘有四︰(1)于过去久远劫前为大长者之子。因见师子奋迅具足万行如来之相好庄严，乃发愿在尽未来际不可计劫，度脱六道罪苦众生，以证得此相。(2)于过去不可思议阿僧只劫为一婆罗门女。因欲救亡母脱离恶趣，乃设供修福。并立誓在尽未来劫，普度罪苦众生。(3)于过去久远劫时为一国王。因见国内人民多造众恶，乃誓愿救度一切罪苦众生皆至菩提，自己始成佛。(4)于过去久远劫时为一女子，名光目。因欲拯救在地狱受苦的亡母，故誓愿济度一切罪苦众生。待彼等成佛后，始成正觉