真武大帝，又称玄天上帝、佑圣真君、玄武大帝等，是道教所尊奉的职掌北方天界的天神，在民间有着广泛的影响。他的信仰源于古代的星辰崇拜和动物崇拜，具体表现为对北方七宿玄武神的崇拜。真武大帝的形象通常被描述为披发跣足、身着玄袍、金甲玉带，仗剑怒目，足踏龟蛇，罩圆光，形象十分威猛。真武大帝的起源可以追溯到中国古代的星辰崇拜。在汉朝时期，天空星辰被分为三垣四相，其中四相由四大神兽青龙、白虎、朱雀、玄武统领二十八星宿。北方的玄武初只是一个神兽，后来随着北紫薇大帝地位的提升，玄武的地位也随之提高，被拟人化为佑圣真君，成为北四圣之一。