周仓，正史无字，野史记载字元福，是历史小说《三国演义》中的人物，真实历史上不存在。其形象为身材高大、黑面虬髯的关西大汉，本是黄巾军出身，关羽千里寻兄之时请求跟随，自此对关羽忠心不二；在听说关羽兵败被杀后，周仓也自刎而死。在《演义》及此后的各种民间传说中，周仓均以关羽护卫的形象出现，在各地的关帝庙中，关羽神像的两侧也经常供奉周仓、关平（关羽之子）的神像。
关平，蜀汉名将关羽之子，东吴趁关羽攻樊城时，突然背弃吴蜀同盟，偷袭荆州，关平与其父关羽一同被擒，最后被斩于临沮县。时年四十二岁。关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。此外，民间通常认为他是关羽收养的义子而非亲子。